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仓库自动化的未来靠什么?当然是组团运货的微型无人机【亚博手机网页版】

编辑:亚博APp网页版 来源:亚博APp网页版 创发布时间:2021-03-25阅读12223次
  本文摘要:按:上个月,宾夕法尼亚大学发售了可以自律飞行的四轴飞机,VGA摄像头和惯性传感器(IMU),无人机可以在空中跳舞。

按:上个月,宾夕法尼亚大学发售了可以自律飞行的四轴飞机,VGA摄像头和惯性传感器(IMU),无人机可以在空中跳舞。由于不需要额外的定位和GPS,这种无人机的应用潜力非常大,但购买者可以在便宜简单的基础设施上节省很多钱,可以说没有必要因为室内导航系统的问题而困惑。

说到这样的无人机,最初想起的应用程序可能是救灾,但老实说,这是研究开发者的场面,确实有趣的是无人机的商业应用程序,说到商业应用程序,决不提送达服务。当然,现在送无人机的问题很多,但这并不意味着用无人机送货是个坏主意。VijayKumar在宾夕法尼亚大学的实验室还在开发基于GPS的无人机。

有些货物轻,无人机Hold不行了,还开发了集团模式。如果这个解决方案能最后投入使用的话,就不会成为仓库运输的最佳方法吧。继续执行任务时,使无人机组登陆作战比单打多得多。参加任务继续执行的无人驾驶飞行器越多,系统的复杂性越高,但多机共舞也有无人驾驶飞行器无法解决的大和轻男人。

另外,由多个无人机构成的系统也比单元更现实,即使某个无人机发生故障也不需要损坏货物。但是,在这里讨论的不是多架无人机运输的概念,而是在没有外部定位系统的情况下如何完成任务。

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因为这些无人机只配备VGA的照相机和IMU,所以这个系统适用于任何环境,不能在你家的客厅里运送东西。无人机可以通过照相机和内部数据进行定位,但这只是预测,没有一定的移动,无人机的运动精度不会更差。在该系统中,多架相互连接的无人机可以共享方向信息,获得更准确的定位。

更好的定位意味着更可靠的表现。在展示中,无人机以4.2分钟的速度和5分钟的速度完成了货物运输。研发人员回答说,这种灵活性和自动化程度至今没有构筑过。

为了填补更多细节,探索仓库送无人机的未来,IEE对Giuseppeloianno(论文第一作者)进行了采访,新的智造开展了编译器。IEEE:这次的成果和以前我们报道的有什么关系吗?Giuseppeloianno:这次考虑到多个空中平台合作完成货物运输。到目前为止,我们已经考虑过让无人机合作完成集中任务。

在这种团战才能完成的任务中,我们需要更先进的设备集体行动方式。这种合作方式在自然界早就不存在,人类在狩猎时必须合作战斗,完成猎物的搜索和搜索。协作操作时,无人机必须与货物和周边环境交流,同时适应环境的无人机之间的适当硬制约。

IEEE:控制合作所有者的无人机时,有什么类似的挑战吗?Giuseppeloianno:控制无人机合作需要新的方法,我们必须在独立国家控制无人机的情况下确保整个系统的稳定性。因此,我们为系统开发了估算、计划和控制算法。

例如,每台无人机都有独立的国家定位子系统,所以不能得到不同的货物方向和方向的估算。这些数据最终不会成为控制无人机飞行的依据。IEEE:这种方式能进一步扩大无人机队伍规模,共同运输更大、更轻的货物吗?Giuseppeloianno:扩大无人机队伍的规模当然没问题。从定位的角度来看,我们已经证明优化方案不依赖无人机的数量。

同时,控制和规划的方法也是独立国家。IEEE:在论文中,在仓库继续运输任务是潜在的应用,能详细说明这个系统是如何运营的吗?Giuseppeloianno:假设你工作的是单架无人机完成运输任务的仓库,这里的货物重量和体积都很小。工作中,无人机必须识别货物,然后完成捕获和运输。

未来,我们将不致力于开发原始系统。可以自动通报操作员必须完成任务的类型和数量。另外,算法还可以使仓库内的多个团队在拟合方案中同时捕获不同的货物。

IEEE:下一步有什么计划吗?Giuseppeloianno:开展多机试验,研究减少控制权和减少系统惯性的平衡点。同时,随着硬约束条件的减少,多机合作的复杂性不会大大提高。此外,我们还有兴趣在继续执行任务时对货物的几何形状和惯性进行估算。

最后,我们不会将最近的研究成果与以前的工作相结合,使无人机能完成更多不同的任务。记录:Giuseppeloianno和VijayKumar年出版的论文《配备单眼视觉和惯性传感的小型四轴飞机完成协同运输》将于布里斯班ICRATop2018大会上月公开发表。(公共编号:)记录:从Spectrum.IEEE翻译。原始文章允许禁止发布。

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